Bibliothek

Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen

Ports

• LED
  • Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
• Taster
  • Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
• Motoren
  • Port D, PD4, PD5, PD6, PD7
• Liniensensoren
  • Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)
  • Port B: PB4
• Odometrie
  • Port D: PD2, PD3

Timer

• Motoren
  • Timer 1 im PWM Modus

Basislibrary

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

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LED

Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

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Taster / Sensoren

Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

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Motoren

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Odometrie

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Liniensensoren

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Analoge Eingänge

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