Taster Library

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Verwendete AVR-Resourcen

  • Port C, PC4 - Fühler links
  • Port C, PC5 - Fühler links
  • Port C, PC6 - Fühler rechts
  • Port C, PC7 - Fühler rechts

Makros

Funktionen

void sens_init()

int8_t sens_getLeft()

int8_t sens_getRight()