Bibliothek

Aus Nibo Wiki
Wechseln zu: Navigation, Suche

Für C und C++ Programme existiert die Nibo-Library. Der Quellcode ist sowohl für den Nibo Version 1 wie auch für den Nibo2. Das Sourceforge Projekt enthält auch den Quellcode für die Firmware der Coprozessoren.
Nibo Library - Projektseite zur Nibo Library mit Download
Nibo Library Doc - Dokumentation zur Nibo Library


Verwendete Resourcen der einzelnen Libraries

tabellarische Aufstellung der verwendeten Resourcen

Ports

  • LED
    • Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
  • Taster
    • Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
  • Motoren
    • Port D, PD4, PD5, PD6, PD7
  • Liniensensoren
    • Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)
    • Port B: PB4
  • Odometrie
    • Port D: PD2, PD3
  • Analog
    • Port A: PA0, PA1, PA2, PA3, PA4

Timer

  • Motoren
    • Timer 1 im PWM Modus

Basislibrary

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

Weiter zur Basislibrary

LED

Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

Weiter zur LED-Library

Taster / Sensoren

Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

Weiter zur Taster Library

Motoren

Weiter zur Motor Library

Odometrie

Weiter zur Odometrie Library

Liniensensoren

Weiter zur Liniensensor-Library

Analoge Eingänge

Weiter zur Analog Library