Bibliothek: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 7. Dezember 2009, 22:36 Uhr

Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen

Ports

• LED
  • Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
• Taster
  • Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
• Liniensensoren
  • Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)

Basislibrary

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

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LED

Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

Weiter zur LED-Library

Taster / Sensoren

Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

Weiter zur Taster Library

Motoren

Makros

Funktionen

void motpwm_init()

void motpwm_stop()

void motpwm_setLeft(int16_t value)

void motpwm_setRight(int16_t value)

Odometrie

Makros

Funktionen

void odometry_init()

void odometry_reset()

int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset)

int16_t odometry_getRight(uint8_t reset)

Liniensensoren

Weiter zur Liniensensor-Library

Analoge Eingänge

Makros

ANALOG_EXT0

ANALOG_EXT1

ANALOG_EXT2

ANALOG_EXT3

ANALOG_VOLT

ANALOG_L0

ANALOG_C0

ANALOG_R0

ANALOG_L1

ANALOG_C1

ANALOG_R1

Funktionen

void analog_init()

uint16_t analog_getValue(uint8_t idx)