Bibliothek: Unterschied zwischen den Versionen
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=== Makros === | === Makros === | ||
Version vom 7. Dezember 2009, 22:32 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen
Ports
- LED
- Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
Basislibrary
Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.
LED
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können
Taster / Sensoren
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.
Motoren
Makros
Funktionen
void motpwm_init()
void motpwm_stop()
void motpwm_setLeft(int16_t value)
void motpwm_setRight(int16_t value)
Odometrie
Makros
Funktionen
void odometry_init()
void odometry_reset()
int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset)
int16_t odometry_getRight(uint8_t reset)
Liniensensoren
Weiter zur Liniensensor-Library
