Bibliothek: Unterschied zwischen den Versionen

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	== Basislibrary ==		== Basislibrary ==
−	=== Makros ===	+
−	==== enable_interrupts() ====	+	Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.
−	==== disable_interrupts() ====	+	[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]
−	==== activate_output_bit(NAME) ====	+
−	==== deactivate_output_bit(NAME) ====
−	==== set_output_bit(NAME) ====
−	==== clear_output_bit(NAME) ====
−	==== set_output_bitval(NAME, VAL) ====
−	==== activate_output_groupbit(NAME,BIT) ====
−	==== deactivate_output_groupbit(NAME,BIT) ====
−	==== set_output_groupbit(NAME,BIT) ====
−	==== clear_output_groupbit(NAME,BIT) ====
−	==== set_output_groupbitval(NAME,BIT,VAL) ====
−	==== get_input_groupbit(NAME,BIT) ====
−	==== get_output_groupbit(NAME,BIT) ====
−	==== activate_output_group(NAME) ====
−	==== deactivate_output_group(NAME) ====
−	==== set_output_group(NAME) ====
−	==== clear_output_group(NAME) ====
−	==== get_input_bit(NAME) ====
−	==== get_output_bit(NAME) ====
−	=== Funktionen ===
	== LED ==		== LED ==
	=== Makros ===		=== Makros ===

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Version vom 7. Dezember 2009, 22:15 Uhr

Basislibrary

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können. Weiter zur Basislibrary

LED

Makros

LED_L_YE

LED_L_RD

LED_R_RD

LED_R_YE

Funktionen

void led_init()

void led_set(uint8_t led, uint8_t status)

Taster / Sensoren

Makros

Funktionen

void sens_init()

int8_t sens_getLeft()

int8_t sens_getRight()

Motoren

Makros

Funktionen

void motpwm_init()

void motpwm_stop()

void motpwm_setLeft(int16_t value)

void motpwm_setRight(int16_t value)

Odometrie

Makros

Funktionen

void odometry_init()

void odometry_reset()

int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset)

int16_t odometry_getRight(uint8_t reset)

Liniensensoren

Makros

LINE_L

LINE_C

LINE_R

Funktionen

void line_init()

void line_writePersistent()

void line_readPersistent()

uint16_t line_get(uint8_t idx)

void line_calibrateWhite()

void line_calibrateBlack()

Analoge Eingänge

Makros

ANALOG_EXT0

ANALOG_EXT1

ANALOG_EXT2

ANALOG_EXT3

ANALOG_VOLT

ANALOG_L0

ANALOG_C0

ANALOG_R0

ANALOG_L1

ANALOG_C1

ANALOG_R1

Funktionen

void analog_init()

uint16_t analog_getValue(uint8_t idx)