Programmierung (NIBObee)
Inhaltsverzeichnis
Programmierung
C
Die am Besten unterstützte Programmiersprache für AVR Controller ist C. AVR-GCC stellt die notwendigen Tools zum kompilieren von C Programmen bereit. Für das Betriebssystem MS Windows bietet sich die Kombination aus AVR Studio und WinAVR (enthält avr-gcc, avr-g++, avrdude, avr-gdb u.a.) an. Eine umfangreiche Ansteuerungsbibliothek für die Programmiersprache C wurde bereits entwickelt.
C++
Auch die Programmiersprache C++ wird vom AVR-GCC-Compiler unterstützt. Da die C++ Standardbibliothek leider nicht zur Verfügung steht, bringt die NiboLib eine Ersatzklasse für Strings mit. In der NiboLib sind alle Funktionen aus der C Bibliothek gekapselt.
Assembler
Der Roboter kann auch in Assembler programmiert werden. Auch hierfür stellt der AVR-GCC-Compiler entsprechende Unterstützung bereit.
Java
Mit Hilfe der NanoVM kann der Roboter in Java programmiert werden. Eine Java-Bibliothek für den NIBObee steht zur Verfügung.
NIBObee Library
Für C und C++ Programme existiert die NIBObee Library. Das Sourceforge Projekt enthält auch den Quellcode für die Firmware des ATtiny44.
Tools der NIBObee Library
test/first
Dies ist das Programm mit der der Bausatz ausgeliefert wird.
test/calibration
Programm zur Kalibrierung der Boden-/Liniensensoren. Die Kalibrierdaten werden im EEPROM gespeichert und von der NIBObee Bibliothek genutzt.
tutorial/*
Hier befinden sich die Beispielprogramme aus dem Tutorial
Links
- NIBObee Library - Projektseite zur NIBObee Library mit Download
