Programmierung (NIBObee): Unterschied zwischen den Versionen
(→Programmierung) |
|||
| Zeile 2: | Zeile 2: | ||
===C=== | ===C=== | ||
| − | Die am Besten unterstützte Programmiersprache für AVR Controller ist C. [[AVR-GCC]] stellt die notwendigen Tools zum kompilieren von C Programmen bereit. Für das Betriebssystem MS Windows bietet sich die Kombination aus AVR Studio und WinAVR (enthält avr-gcc, avr-g++, avrdude, avr-gdb u.a.) an. | + | Die am Besten unterstützte Programmiersprache für AVR Controller ist C. [[AVR-GCC]] stellt die notwendigen Tools zum kompilieren von C Programmen bereit. Für das Betriebssystem MS Windows bietet sich die Kombination aus AVR Studio und WinAVR (enthält avr-gcc, avr-g++, avrdude, avr-gdb u.a.) an. Die umfangreiche [[NIBObee Library|NIBObee Bibliothek]] steht für die die Programmiersprache C zur Verfügung. |
===C++=== | ===C++=== | ||
| − | Auch die Programmiersprache C++ wird vom [[AVR-GCC]]-Compiler unterstützt. Da die C++ Standardbibliothek leider nicht zur Verfügung steht, bringt die | + | Auch die Programmiersprache C++ wird vom [[AVR-GCC]]-Compiler unterstützt. Da die C++ Standardbibliothek leider nicht zur Verfügung steht, bringt die C++ NIBObee Bibliothek eine Ersatzklasse für Strings mit. In der C++ NIBObee Bibliothek sind alle Funktionen aus der C Bibliothek gekapselt. |
===Assembler=== | ===Assembler=== | ||
| − | Der Roboter kann auch in Assembler programmiert werden. | + | Der Roboter kann auch in Assembler programmiert werden. Hierfür stellt der [[AVR-GCC]]-Compiler entsprechende Unterstützung bereit. |
===Java=== | ===Java=== | ||
Mit Hilfe der [[NanoVM]] kann der Roboter in Java programmiert werden. Eine Java-Bibliothek für den NIBObee steht zur Verfügung. | Mit Hilfe der [[NanoVM]] kann der Roboter in Java programmiert werden. Eine Java-Bibliothek für den NIBObee steht zur Verfügung. | ||
| − | |||
==NIBObee Library== | ==NIBObee Library== | ||
Aktuelle Version vom 18. November 2009, 19:33 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Programmierung
C
Die am Besten unterstützte Programmiersprache für AVR Controller ist C. AVR-GCC stellt die notwendigen Tools zum kompilieren von C Programmen bereit. Für das Betriebssystem MS Windows bietet sich die Kombination aus AVR Studio und WinAVR (enthält avr-gcc, avr-g++, avrdude, avr-gdb u.a.) an. Die umfangreiche NIBObee Bibliothek steht für die die Programmiersprache C zur Verfügung.
C++
Auch die Programmiersprache C++ wird vom AVR-GCC-Compiler unterstützt. Da die C++ Standardbibliothek leider nicht zur Verfügung steht, bringt die C++ NIBObee Bibliothek eine Ersatzklasse für Strings mit. In der C++ NIBObee Bibliothek sind alle Funktionen aus der C Bibliothek gekapselt.
Assembler
Der Roboter kann auch in Assembler programmiert werden. Hierfür stellt der AVR-GCC-Compiler entsprechende Unterstützung bereit.
Java
Mit Hilfe der NanoVM kann der Roboter in Java programmiert werden. Eine Java-Bibliothek für den NIBObee steht zur Verfügung.
NIBObee Library
Für C und C++ Programme existiert die NIBObee Library. Das Sourceforge Projekt enthält auch den Quellcode für die Firmware des ATtiny44.
Tools der NIBObee Library
test/first
Dies ist das Programm mit der der Bausatz ausgeliefert wird.
test/calibration
Programm zur Kalibrierung der Boden-/Liniensensoren. Die Kalibrierdaten werden im EEPROM gespeichert und von der NIBObee Bibliothek genutzt.
tutorial/*
Hier befinden sich die Beispielprogramme aus dem Tutorial
Links
- NIBObee Library - Projektseite zur NIBObee Library mit Download
