NIBObee/Lib/Resourcen: Unterschied zwischen den Versionen
Aus Nibo Wiki
| Zeile 30: | Zeile 30: | ||
|INT0_vect, INT1_vect | |INT0_vect, INT1_vect | ||
|} | |} | ||
| + | |||
| + | [[Category:NIBObee]] | ||
Version vom 15. März 2010, 17:07 Uhr
Von der NIBObee Bibliothek werden folgende Resourcen verwendet:
| Resource | Verwendung | Interrupt |
| Timer 0 | frei | |
| Timer 1 | Motor PWM, PID, Clock | TIMER1_COMPA_vect, TIMER1_COMPB_vect, TIMER1_OVF_vect |
| Timer 2 | frei | |
| ADC | Analog, Line | ADC_vect |
| EEPROM | Line (12 Byte) | |
| Ext. IRQ | Odometry | INT0_vect, INT1_vect |
