NIBObee/Lib/Resourcen

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Von der NIBObee Bibliothek werden folgende Resourcen verwendet:

Resource Verwendung Interrupt
Timer 0
Timer 1 Motor PWM, PID, Clock TIMER1_COMPA_vect, TIMER1_COMPB_vect, TIMER1_OVF_vect
Timer 2
ADC Analog, Line ADC_vect
EEPROM Line (12 Byte)
Ext. IRQ Odometry INT0_vect, INT1_vect
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