NIBO 2/Steckerbelegungen

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Alle Steckerbelegungen sind im Schaltplan angegeben, hier noch einmal die wichtigsten Belegungen:

Displaystecker

Dieser Stecker ermöglicht den Anschluss eines Displays an der Hauptplatine.

Pin Funktion
1 5V Spannung
2 0V Masse
3 Kontrast
4 D0
5 D1
6 D2
7 D3
8 D4
9 D5
10 D6
11 D7
12 CS1
13 CS2
14 Reset
15 RW
16 RS
17 EN
18 VD-
19 VLED+ Displaybeleuchtung
20 VLED- Displaybeleuchtung

Erweiterungsstecker

Mit diesem Stecker ist die Erweiterung des Roboters möglich.

Pin Funktion Alternativ
1 SCL
2 GND
3 SDA
4 EXT_A
5 RESET
6 EXT_B
7 VCC
8 EXT_C TXD
9 VPow
10 EXT_D RXD

Programmierstecker

Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss. Kann auch alternativ als serielle Schnittstelle (5V) verwendet werden.

Pin Funktion Alternativ
1 MISO TXD
2 VTG VCC
3 SCK
4 MOSI RXD
5 RST
6 GND GND

Batteriestecker

Anschluss für die Batteriehalter (2 * 4,8V).

Pin Funktion
1 Plus (rot)
2 Minus (schwarz)