Bibliothek
Für C und C++ Programme existiert die Nibo-Library. Der Quellcode ist sowohl für den Nibo Version 1 wie auch für den Nibo2. Das Sourceforge Projekt enthält auch den Quellcode für die Firmware der Coprozessoren.
Nibo Library - Projektseite zur Nibo Library mit Download
Nibo Library Doc - Dokumentation zur Nibo Library
Inhaltsverzeichnis
Verwendete Resourcen der einzelnen Libraries
tabellarische Aufstellung der verwendeten Resourcen
Ports
- LED
- Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
- Taster
- Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
- Motoren
- Port D, PD4, PD5, PD6, PD7
- Liniensensoren
- Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)
- Port B: PB4
- Odometrie
- Port D: PD2, PD3
- Analog
- Port A: PA0, PA1, PA2, PA3, PA4
Timer
- Motoren
- Timer 1 im PWM Modus
Basislibrary
Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.
LED
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können
Taster / Sensoren
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.
Motoren
Odometrie
Liniensensoren
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