Odometrie Library

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Verwendete AVR-Resourcen

  • Port D, PD2 - Odometriesignal links
  • Port D, PD3 - Odometriesignal rechts

Makros

Funktionen

void odometry_init()

void odometry_reset()

int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset)

int16_t odometry_getRight(uint8_t reset)

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