Distanzmessung

Aus Nibo Wiki
Wechseln zu: Navigation, Suche
IR-Phototransistor und IR-LED (Nibo)
Distanzmessung, Schema

Um die grobe Entfernung von Hindernissen abzuschätzen sendet der Nibo moduliertes IR Licht aus. Die empfangenen Signale werden miteinander verrechnet und der Reflexionsfaktor ermittelt. Da der Reflexionsfaktor nicht nur vom Abstand der Hindernisse abhängt sondern auch von deren Farbe in IR-Bereich, ist nur eine grobe Entfernungsschätzung möglich, die aber zum Umfahren von Hindernissen ausreicht. Unter günstigen Bedingungen können Objekte bis zu einem Abstand von einem Meter detektiert werden.

Weblinks

  • SFH300 - Osram Datenblatt Phototransistor
  • SFH485 - Osram Datenblatt IR-LED
  • SFH5110 - Osram Datenblatt IR-Empfänger