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Aus Nibo Wiki
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- 12:46, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+744 Bytes) . . N Hardware (Nibo) (Die Seite wurde neu angelegt: ==Komponenten== * Haupt-Controller mit Linien- und Bodensensoren, Scheinwerfern und Status-LEDs * Motorcontroller (MOTCO) * IR-Controller (IRCO) * [[Stromv...)
- 12:45, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+1.327 Bytes) . . N Ladeadapter (Die Seite wurde neu angelegt: == Anleitung zur Modifikation des Ladeadapters: == '''''Die Modifikationen erfolgen auf eigene Gefahr!''''' Benötigtes Material: * 2 x 2 cm Schrumpfschlauch etwa 1,...)
- 12:44, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+1.541 Bytes) . . N Steckerbelegungen (Nibo) (Die Seite wurde neu angelegt: ==Odometriestecker== Der Stecker verbindet die beiden Odometrie-Satellitenplatinen mit der Hauptplatine. {| {{BlueTable}} ! Pin !! Funktion |- !1 |GND |- !2 |Sensor1 Li...)
- 12:43, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+1.247 Bytes) . . N Stromversorgung (Nibo) (Die Seite wurde neu angelegt: thumb|AA-Zellen Die Versorgungsspannung des Roboters beträgt 9,6 V (8 * 1,2 V). Die beiden Batteriehalter dürfen nur mit '''wiederaufladbaren ...)
- 12:43, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+875 Bytes) . . N Fernbedienungen (Die Seite wurde neu angelegt: ==Universalfernbedienungen== Für die 8in1 Universalfernbedienungen empfiehlt sich die Konfiguration ''SAT 203'' Die RC5 Codes liegen dann auf Adresse 0x32/0x3a und di...) (aktuell)
- 12:42, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+832 Bytes) . . N AT90USB162 (Die Seite wurde neu angelegt: Der Mikrocontroller ''AT90USB162'' wird im Programmieradapter UCOM-IR eingesetzt. Es handelt sich dabei um einen Atmel AVR Controller mit einem USB 2.0 Interface. =...)
- 12:41, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+1.082 Bytes) . . N AVRStudio ansprechen (Die Seite wurde neu angelegt: Der Programmieradapter UCOM-IR kann direkt aus dem AVR Studio angesprochen werden. Nach Installation des Treibers steht ein virtueller COM-Port zur Verfügung. ...)
- 12:41, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+691 Bytes) . . N Ausgesperrt (Die Seite wurde neu angelegt: Bei den AVR Mikrocontrollern ist es möglich sich durch ungünstige Fuse-Bit-Einstellungen auszusperren. Meistens ist eine falsche Taktquelle daran schuld: Der ...)
- 12:40, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+3.211 Bytes) . . N Nibo-IR-Protokoll (Die Seite wurde neu angelegt: '''Dieses Protokoll befindet sich noch in der Entwicklung und ist noch nicht implementiert!''' ==Hardware== Die Übertragung findet mit 940 nm Infrarotlicht statt. Das...)
- 12:39, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+408 Bytes) . . N Programmieradapter (Die Seite wurde neu angelegt: Der Transfer des Binär-Programms (hex-File) auf den ATmega128 des Nibo kann mit dem UCOM-IR-Programmieradapter, oder einem anderen üblichen AVR-Programmieradapte...)
- 12:39, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+1.996 Bytes) . . N RC6-Protokoll (Die Seite wurde neu angelegt: Das RC6-Protokoll ist eine Weiterentwicklung des von Phillips für Fernbedienungen entwickelten RC5-Protokolls. Die Übertragung erfolgt mittels IR-Licht mit einer ...)
- 12:37, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+3.445 Bytes) . . N RC5-Protokoll (Die Seite wurde neu angelegt: Der RC5-Code wurde von Phillips für Fernbedienungen entwickelt. Die Übertragung erfolgt mittels IR-Licht mit einer Wellenlänge von 940 bis 950 nm. Das IR Licht wird ...)
- 12:37, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+17 Bytes) . . Infrarotcontroller (Nibo)
- 12:36, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+17 Bytes) . . Motorcontroller (Nibo) (→Mikrocontroller)
- 12:17, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+64 Bytes) . . N Kategorie:Software (Die Seite wurde neu angelegt: Diese Kategorie enthält alles zum Thema Software für den Nibo.) (aktuell)
- 12:16, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+880 Bytes) . . N Infrarotcontroller-Firmware (Nibo) (Die Seite wurde neu angelegt: ==Kommandos== Die folgenden Kommandos können über die TWI Schnittstelle zum Infrarotcontroller geschickt werden. {| {{BlueTable}} ! Kommando !! Größe !! Byte0 !! By...)
- 12:15, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+5 Bytes) . . NIBO 2/Software (→Initializer)
- 12:13, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+2.503 Bytes) . . N Motorcontroller-Firmware (Die Seite wurde neu angelegt: ==PID Regler== Zur Regelung der Motoren dient folgender, modifizierter PID Regler: image:Regler.png Der Regelungsalgorithmus ist optimiert für Ganzahlen und wird...)
- 12:13, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+2.087 Bytes) . . N Initializer Software (Die Seite wurde neu angelegt: Für die anfängliche Inbetriebnahme des Roboters steht eine Initialisierungs-Software (hex-File) zur Verfügung, mit der der [[Infrarotcontroller-Firmware|IR-Controlle...) (aktuell)
- 12:12, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+1.049 Bytes) . . N NanoVM (Die Seite wurde neu angelegt: Die NanoVM ist eine in C geschriebene, vereinfachte virtuelle Java-Maschine. Dadurch ist es möglich Java-Programme auf Microcontrollern wie dem Atmel AVR laufen zu las...)
- 12:11, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+957 Bytes) . . N AVR-GCC (Die Seite wurde neu angelegt: Der AVR-GCC beinhaltet einen frei erhältlichen C-Compiler, einen C++-Compiler und einen Assembler für Atmel AVR Controller. Es handelt sich um eine spezielle Version ...)
- 12:11, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+1.814 Bytes) . . N Linksammlung (Die Seite wurde neu angelegt: ==Allgemeine Informationen== * [http://www.roboternetz.de/phpBB2/ roboternetz.de] - Allgemeine Informationen über Roboter * [http://www.elektronik-projekt.de/ elektron...)
- 12:10, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+1.064 Bytes) . . N ATtiny44 (Die Seite wurde neu angelegt: Der ''ATtiny44'' wird beim Roboterbausatz Nibo zweimal verwendet: Ein Controller für die Motorregelung und der zweite zur Auswertung der Distanzsensoren. ...)
- 12:09, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+2.155 Bytes) . . N Haupt-Controller (Nibo) (Die Seite wurde neu angelegt: thumb|ATmega128 Als Hauptprozessor kommt ein Atmel ATmega128 zum Einsatz. ==Portbelegung== Die IO-Ports des ATmega128 sind folgenderm...)
- 12:08, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+978 Bytes) . . N ATmega128 (Die Seite wurde neu angelegt: Der ''ATmega128'' wird im Roboterbausatz Nibo als Hauptprozessor eingesetzt. Es handelt sich hierbei um einen 8-Bit AVR Mikrocontroller von Atmel mit 128 kByte...)
- 12:07, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+190 Bytes) . . Infrarotcontroller (Nibo)
- 12:06, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+1.690 Bytes) . . N Infrarotcontroller (Nibo) (Die Seite wurde neu angelegt: thumb|Nibo thumb|Nibo@night thumb|Bestückte Platine [[image:Bausatz.jpg|thumb|Der Bausatz...)
- 12:05, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+3.302 Bytes) . . N Motorcontroller (Nibo) (Die Seite wurde neu angelegt: Die Fortbewegung des Roboters erfolgt mit zwei Motoren, die die Räder über eine 25:1 Untersetzung antreiben. Die Motoren werden von einer [[Motorcontroller#H-Brücke_...)
- 12:04, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (+2.348 Bytes) . . N NIBO 2/Software (Die Seite wurde neu angelegt: ==Programmierung== ===C=== Die am Besten unterstützte Programmiersprache für AVR Controller ist C. AVR-GCC stellt die notwendigen Tools zum kompilieren von C Pro...)
- 11:32, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (0 Bytes) . . N Datei:NiboLight.jpg (aktuell)
- 11:29, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (0 Bytes) . . N Datei:Regler.png (aktuell)
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- 11:27, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (0 Bytes) . . N Datei:Liniensensoren.jpg (aktuell)
- 11:27, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (0 Bytes) . . N Datei:Irled schema.png (aktuell)
- 11:26, 8. Jun. 2008 (Unterschied | Versionen) . . (0 Bytes) . . N Datei:Hauptcontroller.jpg (aktuell)
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