NIBObee Library

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Für C und C++ Programme existiert die NIBObee Library. Das Sourceforge Projekt enthält auch den Quellcode für die Firmware des ATtiny44.

Tools der NIBObee Library

test/first

Dies ist das Programm mit der der Bausatz ausgeliefert wird.

test/calibration

Programm zur Kalibrierung der Boden-/Liniensensoren. Die Kalibrierdaten werden im EEPROM gespeichert und von der NIBObee Bibliothek genutzt.

tutorial/*

Hier befinden sich die Beispielprogramme aus dem Tutorial

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