NIBObee Library: Unterschied zwischen den Versionen
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| + | * [http://doku.nibo-roboter.de/nibobeelib/ Dokumentation] - Dokumentation zur Bibliothek | ||
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Version vom 8. Februar 2011, 18:59 Uhr
Für C und C++ Programme existiert die NIBObee Library. Das Sourceforge Projekt enthält auch den Quellcode für die Firmware des ATtiny44.
- NIBObee Library - Projektseite zur NIBObee Library mit Download
- Dokumentation - Dokumentation zur Bibliothek
Inhaltsverzeichnis
Tools der NIBObee Library
test/first
Dies ist das Programm mit der der Bausatz ausgeliefert wird.
test/calibration
Programm zur Kalibrierung der Boden-/Liniensensoren. Die Kalibrierdaten werden im EEPROM gespeichert und von der NIBObee Bibliothek genutzt.
tutorial/*
Hier befinden sich die Beispielprogramme aus dem Tutorial
alternative Bibliotheken
- NIBObee Bibliothek von Stefan Frings - schlanke (nur eine .c und eine .h-Datei), gut kommentierte C-Bibliothek
- beelib
