NIBObee Library: Unterschied zwischen den Versionen
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* [http://www.sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library] - Projektseite zur NIBObee Library mit Download | * [http://www.sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library] - Projektseite zur NIBObee Library mit Download | ||
* [http://doku.nibo-roboter.de/nibobeelib/ Dokumentation] - Dokumentation zur Bibliothek | * [http://doku.nibo-roboter.de/nibobeelib/ Dokumentation] - Dokumentation zur Bibliothek | ||
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Version vom 25. April 2010, 14:17 Uhr
Für C und C++ Programme existiert die NIBObee Library. Das Sourceforge Projekt enthält auch den Quellcode für die Firmware des ATtiny44.
Inhaltsverzeichnis
Tools der NIBObee Library
test/first
Dies ist das Programm mit der der Bausatz ausgeliefert wird.
test/calibration
Programm zur Kalibrierung der Boden-/Liniensensoren. Die Kalibrierdaten werden im EEPROM gespeichert und von der NIBObee Bibliothek genutzt.
tutorial/*
Hier befinden sich die Beispielprogramme aus dem Tutorial
Links
- NIBObee Library - Projektseite zur NIBObee Library mit Download
- Dokumentation - Dokumentation zur Bibliothek
alternative Bibliotheken
- NIBObee Bibliothek von Stefan Frings - schlanke (nur eine .c und eine .h-Datei), gut kommentierte C-Bibliothek