NIBO 2/Steckerbelegungen
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Alle Steckerbelegungen sind im Schaltplan angegeben, hier noch einmal die wichtigsten Belegungen:
Inhaltsverzeichnis
Displaystecker
Dieser Stecker ermöglicht den Anschluss eines Displays an der Hauptplatine.
Pin | Funktion |
---|---|
1 | 5V Spannung |
2 | 0V Masse |
3 | Kontrast |
4 | D0 |
5 | D1 |
6 | D2 |
7 | D3 |
8 | D4 |
9 | D5 |
10 | D6 |
11 | D7 |
12 | CS1 |
13 | CS2 |
14 | Reset |
15 | RW |
16 | RS |
17 | EN |
18 | VD- |
19 | VLED+ Displaybeleuchtung |
20 | VLED- Displaybeleuchtung |
Erweiterungsstecker
Mit diesem Stecker ist die Erweiterung des Roboters möglich.
Pin | Funktion |
---|---|
1 | SCL |
2 | GND |
3 | SDA |
4 | EXT_A |
5 | RESET |
6 | EXT_B |
7 | VCC |
8 | EXT_C |
9 | VPow |
10 | EXT_D |
Programmierstecker
Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss.
Pin | Funktion |
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1 | MISO |
2 | VTG |
3 | SCK |
4 | MOSI |
5 | RST |
6 | GND |
Batteriestecker
Anschluss für die Batteriehalter (2 * 4,8V).
Pin | Funktion |
---|---|
1 | Plus (rot) |
2 | Minus (schwarz) |