NIBO 2/Initializer2 Software

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Version vom 21. März 2010, 17:26 Uhr von Workwind (Diskussion | Beiträge) (COPRO Firmware Update)
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Für die anfängliche Inbetriebnahme des Roboters steht eine Initialisierungs-Software (NiboLib: initializer2.hex) zur Verfügung mit der der Coprozessor programmiert werden kann. Um das Update durchzuführen, wird die aktuelle Version der Initialisierungssoftware mittels ISP auf den ATmega128 aufgespielt.

COPRO Firmware Update

Um die Firmware des COPRO zu aktualisieren muss zunächst die aktuelle Version der Initializer2-Software auf den ATmega128 des NIBO2 übertragen werden.

Danach wird der Roboter erst einmal ausgeschaltet, der Jumper JP1 (direkt neben dem Funktionstaster S3) wird gesteckt und der Jumper JP2 (vor der linken OMS-Platine) wird abgezogen.

Der Roboter wird nun wieder eingeschaltet und gleichzeitig wird der Funktionstaster S3 für 3 Sekunden gedrückt (die Status-LEDs zeigen nun den Status des Boot-Vorgangs an). Nach ca. 3 Sekunden sollten die LEDs auf der linken Seite rot leuchten. Die Firmware wird jetzt automatisch auf den COPRO übertragen:


Anschließend blinken alle Status-LEDs entweder grün nach erfolgreicher Programmierung oder rot, falls ein Problem aufgetreten ist.

Links

  • Nibo Library - Projektseite zur Nibo Library, die Bibliothek enthält die Datei initializer2.hex