NIBO 2/Initializer2 Software
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Für die anfängliche Inbetriebnahme des Roboters steht eine Initialisierungs-Software (NiboLib: initializer2.hex) zur Verfügung mit der der Coprozessor programmiert werden kann. Um das Update durchzuführen, wird die aktuelle Version der Initialisierungssoftware mittels ISP auf den ATmega128 aufgespielt.
Links
- Nibo Library - Projektseite zur Nibo Library, die Bibliothek enthält die Datei initializer2.hex