NIBO 2/Initializer2 Software: Unterschied zwischen den Versionen
K (hat „Initializer2 Software“ nach „NIBO 2/Initializer2 Software“ verschoben) |
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(kein Unterschied)
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Version vom 21. März 2010, 18:50 Uhr
Für die anfängliche Inbetriebnahme des Roboters steht eine Initialisierungs-Software (NiboLib: initializer2.hex) zur Verfügung mit der der Coprozessor (COPRO) programmiert werden kann.
COPRO Firmware Update
Um die Firmware des COPRO (ATmega88) zu aktualisieren muss zunächst die aktuelle Version der Initializer2-Software auf den ATmega128 des NIBO 2 übertragen werden.
Danach wird der Roboter erst einmal ausgeschaltet, der Jumper JP1 (direkt neben dem Funktionstaster S3) wird gesteckt und der Jumper JP2 (vor der linken OMS-Platine) wird abgezogen.
Der Roboter wird nun wieder eingeschaltet und gleichzeitig wird der Funktionstaster S3 für 3 Sekunden gedrückt (die Status-LEDs zeigen nun den Status des Boot-Vorgangs an). Nach ca. 3 Sekunden sollten die LEDs auf der linken Seite rot leuchten. Die Firmware wird jetzt automatisch auf den COPRO übertragen:
Anschließend blinken alle Status-LEDs entweder grün nach erfolgreicher
Programmierung oder rot, falls ein Problem aufgetreten ist.
Links
- Nibo Library - Projektseite zur Nibo Library, die Bibliothek enthält die Datei initializer2.hex