NIBO 2/FAQ
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Fehler beim Linken: ".text.line_readPersistent"
F: Beim Linken des Programms bekomme ich folgende Fehlermeldung:
C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo_line.a(line.o): In function `line_readPersistent': line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block' C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo_line.a(line.o): In function `line_writePersistent': line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'
A: Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur Nibo Library Version passt. Für die nibolib-20100222 benötigen Sie WinAVR-20100110.
Fragezeichen (?) statt Floating-Point Zahlen
F: Mein Programm zeigt statt eines Floatingpoint Wertes nur ein Fragezeichen an!
A: Bei den Linkoptionen müssen sie als Bibliothek die libprintf_flt.a und die libm.a auswählen und bei den Linkoption -Wl,-u,vfprintf eintragen.
Programmierung nicht mehr möglich
F: Mein NIBO 2 läßt sich auf einmal nicht mehr programmieren! Der UCOM-IR2 bekommt keine Antwort vom ATmega128.
A: Sie haben eventuell die Fuse-Bits falsch programmiert.
Odometrieprobleme
F: Der Odometriezähler funktioniert nur auf einer Seite.
A: Eventuell ist die IR-LED nicht korrekt ausgerichtet. Bei korrekter Ausrichtung besteht eine direkte Sichtverbindung durch die Löcher im Zahnrad von der IR-LED zu den Photransistoren. Eventuell liegt auch eine kalte Lötstelle an den Widerständen (R88/R94) oder den Pfostensteckern vor.