NIBO 2/FAQ: Unterschied zwischen den Versionen

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(Kalibrierung der Bodensensoren, LEDs blinken)
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'''F:''' Ich kann die Bodensensoren nicht kalibrieren, da die LEDs schon nach kurzer Zeit zu blinken anfangen, was kann ich tun?
 
'''F:''' Ich kann die Bodensensoren nicht kalibrieren, da die LEDs schon nach kurzer Zeit zu blinken anfangen, was kann ich tun?
  
'''A:''' Die LEDs blinken wenn die Akkuspannung zu sehr abgefallen ist, laden Sie die Akkus!
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'''A:''' Die LEDs blinken beim Kalibrierprogramm wenn die Akkuspannung zu sehr abgefallen ist, laden Sie die Akkus!
  
 
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===UCOM-IR2===
 
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'''F:''' Ich habe ein Problem mit dem UCOM-IR2, wo finde ich dazu Informationen?
 
'''F:''' Ich habe ein Problem mit dem UCOM-IR2, wo finde ich dazu Informationen?
  
 
'''A:''' Informationen finden Sie im [[UCOM-IR2/FAQ|FAQ zum UCOM-IR2]].
 
'''A:''' Informationen finden Sie im [[UCOM-IR2/FAQ|FAQ zum UCOM-IR2]].

Version vom 12. Januar 2011, 09:37 Uhr


Fehler beim Linken: ".text.line_readPersistent"

F: Beim Linken des Programms bekomme ich folgende Fehlermeldung:

C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo_line.a(line.o): In function `line_readPersistent': line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'
C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo_line.a(line.o): In function `line_writePersistent': line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'

A: Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur Nibo Library Version passt. Für die nibolib-20100222 benötigen Sie WinAVR-20100110.


Fragezeichen (?) statt Floating-Point Zahlen

F: Mein Programm zeigt statt eines Floatingpoint Wertes nur ein Fragezeichen an!

A: Bei den Linkoptionen müssen sie als Bibliothek die libprintf_flt.a und die libm.a auswählen und bei den Linkoption -Wl,-u,vfprintf eintragen.


Programmierung nicht mehr möglich

F: Mein NIBO 2 läßt sich auf einmal nicht mehr programmieren! Der UCOM-IR2 bekommt keine Antwort vom ATmega128.

A: Sie haben eventuell die Fuse-Bits falsch programmiert.


Odometrieprobleme

F: Der Odometriezähler funktioniert nur auf einer Seite.

A: Eventuell ist die IR-LED nicht korrekt ausgerichtet. Bei korrekter Ausrichtung besteht eine direkte Sichtverbindung durch die Löcher im Zahnrad von der IR-LED zu den Photransistoren. Eventuell liegt auch eine kalte Lötstelle an den Widerständen (R88/R94) oder den Pfostensteckern vor.


Kalibrierung der Bodensensoren, LEDs blinken

F: Ich kann die Bodensensoren nicht kalibrieren, da die LEDs schon nach kurzer Zeit zu blinken anfangen, was kann ich tun?

A: Die LEDs blinken beim Kalibrierprogramm wenn die Akkuspannung zu sehr abgefallen ist, laden Sie die Akkus!


UCOM-IR2

F: Ich habe ein Problem mit dem UCOM-IR2, wo finde ich dazu Informationen?

A: Informationen finden Sie im FAQ zum UCOM-IR2.