NDS3

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Der Distancescanner ist eine Kombination aus einem Servo, einem Distanzmesser und einem ATtiny84 als Mikrocontroller.

Protokoll

Jeder Zugriff über den I²C Bus ist nach folgendem Schema aufgebaut:

Addresse Write Command W-Data Addresse Read R-Data
7 Bit 1 Bit 8 Bit m Byte 7 Bit 1 Bit n Byte

Falls Keine Daten zurück übertragen werden entfällt das zweite Datenpaket.

Kommandos

Distanzmessung

Measure (uint8_t pos, uint8_t step) -> ()

Move (uint8_t pos) -> ()

Read (uint8_t pos, uint8_t step) -> (uint8_t data[])

GetPos () -> (uint8_t pos)

GetDist () -> (uint8_t dist)

GetBusy () -> (uint8_t busy)

Portfunktionen

SetDDR (uint8_t value) -> ()

SetPort (uint8_t value) -> ()

GetPin () -> (uint8_t value)

GetAnalog () -> (uint16_t value)

Kalibrierung

MoveServo (uint16_t value) -> ()

GetCalibration () -> (uint16_t lo, uint16_t hi)

SetCalibration (uint16_t lo, uint16_t hi) -> ()

GetAnalog (uint8_t idx) -> (uint16_t value)