http://nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Motorcontroller_(Nibo)&feed=atom&action=history
Motorcontroller (Nibo) - Versionsgeschichte
2024-03-29T07:27:38Z
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http://nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Motorcontroller_(Nibo)&diff=340&oldid=prev
Workwind: /* H-Brücke mit PWM */
2009-10-30T18:38:17Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">H-Brücke mit PWM</span></span></p>
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<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 30. Oktober 2009, 18:38 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l98" >Zeile 98:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 98:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|Rückwärts (-9V)</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|Rückwärts (-9V)</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|}</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>|}</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">{{clear}}</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Weblinks==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Weblinks==</div></td></tr>
</table>
Workwind
http://nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Motorcontroller_(Nibo)&diff=272&oldid=prev
Workwind: /* Mikrocontroller */
2009-06-27T21:20:43Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Mikrocontroller</span></span></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='de'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 27. Juni 2009, 21:20 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l3" >Zeile 3:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 3:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Mikrocontroller==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Mikrocontroller==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[image:Motorcontroller.jpg|thumb|ATtiny44 als Motorcontroller]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[image:Motorcontroller.jpg|thumb|ATtiny44 als Motorcontroller]]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Als Controller wird ein [[Motorcontroller-Firmware|vorprogrammierter]] Atmel [[ATtiny44]] eingesetzt. Der Controller kommuniziert als Slave <del class="diffchange diffchange-inline">mit der </del>[[I²C|I²C-Bus]] ID 44 <del class="diffchange diffchange-inline">(</del>siehe iodefs.h) <del class="diffchange diffchange-inline">über das TWI </del>mit dem [[Haupt-Controller|Hauptprozessor]].</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Als Controller wird ein [[Motorcontroller-Firmware|vorprogrammierter]] Atmel [[ATtiny44]] eingesetzt. Der Controller kommuniziert als Slave <ins class="diffchange diffchange-inline">über den </ins>[[I²C|I²C-Bus]] <ins class="diffchange diffchange-inline">(</ins>ID 44 <ins class="diffchange diffchange-inline">- </ins>siehe iodefs.h) mit dem [[Haupt-Controller|Hauptprozessor]].</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Motortreiber==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Motortreiber==</div></td></tr>
</table>
Workwind
http://nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Motorcontroller_(Nibo)&diff=271&oldid=prev
Workwind: /* Mikrocontroller */
2009-06-27T21:19:50Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Mikrocontroller</span></span></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='de'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 27. Juni 2009, 21:19 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l3" >Zeile 3:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 3:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Mikrocontroller==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Mikrocontroller==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[image:Motorcontroller.jpg|thumb|ATtiny44 als Motorcontroller]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[image:Motorcontroller.jpg|thumb|ATtiny44 als Motorcontroller]]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Als Controller wird ein [[Motorcontroller-Firmware|vorprogrammierter]] Atmel [[ATtiny44]] eingesetzt. Der Controller kommuniziert als Slave mit der [[I²C]]<del class="diffchange diffchange-inline">-Bus </del>ID 44 (siehe iodefs.h) über das TWI mit dem [[Haupt-Controller|Hauptprozessor]].</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Als Controller wird ein [[Motorcontroller-Firmware|vorprogrammierter]] Atmel [[ATtiny44]] eingesetzt. Der Controller kommuniziert als Slave mit der [[I²C<ins class="diffchange diffchange-inline">|I²C-Bus</ins>]] ID 44 (siehe iodefs.h) über das TWI mit dem [[Haupt-Controller|Hauptprozessor]].</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Motortreiber==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Motortreiber==</div></td></tr>
</table>
Workwind
http://nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Motorcontroller_(Nibo)&diff=270&oldid=prev
Workwind: /* Mikrocontroller */
2009-06-27T21:19:30Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Mikrocontroller</span></span></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
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<tr style='vertical-align: top;' lang='de'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 27. Juni 2009, 21:19 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l3" >Zeile 3:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 3:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Mikrocontroller==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Mikrocontroller==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[image:Motorcontroller.jpg|thumb|ATtiny44 als Motorcontroller]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[image:Motorcontroller.jpg|thumb|ATtiny44 als Motorcontroller]]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Als Controller wird ein [[Motorcontroller-Firmware|vorprogrammierter]] Atmel [[ATtiny44]] eingesetzt. Der Controller kommuniziert als Slave mit der <del class="diffchange diffchange-inline">I2C</del>-Bus ID 44 (siehe iodefs.h) über das TWI mit dem [[Haupt-Controller|Hauptprozessor]].</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Als Controller wird ein [[Motorcontroller-Firmware|vorprogrammierter]] Atmel [[ATtiny44]] eingesetzt. Der Controller kommuniziert als Slave mit der <ins class="diffchange diffchange-inline">[[I²C]]</ins>-Bus ID 44 (siehe iodefs.h) über das TWI mit dem [[Haupt-Controller|Hauptprozessor]].</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Motortreiber==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Motortreiber==</div></td></tr>
</table>
Workwind
http://nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Motorcontroller_(Nibo)&diff=155&oldid=prev
Workwind: hat „Motorcontroller“ nach „Motorcontroller (Nibo)“ verschoben
2009-05-01T14:38:08Z
<p>hat „<a href="/wiki/Motorcontroller" class="mw-redirect" title="Motorcontroller">Motorcontroller</a>“ nach „<a href="/wiki/Motorcontroller_(Nibo)" title="Motorcontroller (Nibo)">Motorcontroller (Nibo)</a>“ verschoben</p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<tr style='vertical-align: top;' lang='de'>
<td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 1. Mai 2009, 14:38 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan='2' style='text-align: center;' lang='de'><div class="mw-diff-empty">(kein Unterschied)</div>
</td></tr></table>
Workwind
http://nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Motorcontroller_(Nibo)&diff=144&oldid=prev
Workwind am 1. Mai 2009 um 14:03 Uhr
2009-05-01T14:03:31Z
<p></p>
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<tr style='vertical-align: top;' lang='de'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 1. Mai 2009, 14:03 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l106" >Zeile 106:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 106:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Category:Hardware]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Category:Hardware]]</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Category:Nibo]]</ins></div></td></tr>
</table>
Workwind
http://nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Motorcontroller_(Nibo)&diff=73&oldid=prev
Workwind: /* Weblinks */
2008-07-01T21:19:57Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Weblinks</span></span></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
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<tr style='vertical-align: top;' lang='de'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 1. Juli 2008, 21:19 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l104" >Zeile 104:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 104:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [http://agee.c-lected.de/ag_projekte/4quadrantsteller/script.pdf Ausführliche Informationen über Vierquadrantensteller]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [http://agee.c-lected.de/ag_projekte/4quadrantsteller/script.pdf Ausführliche Informationen über Vierquadrantensteller]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[wikipedia:Vierquadrantensteller|de.wikipedia.org Vierquadrantensteller in der Wikipedia]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[wikipedia:Vierquadrantensteller|de.wikipedia.org Vierquadrantensteller in der Wikipedia]]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* [[wikipedia:H-Br%C3%BCcke|de.wikipedia.org H-Brücke in der Wikipedia]]</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Category:Hardware]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Category:Hardware]]</div></td></tr>
</table>
Workwind
http://nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Motorcontroller_(Nibo)&diff=72&oldid=prev
Workwind: /* Weblinks */
2008-07-01T21:19:25Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Weblinks</span></span></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;' lang='de'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 1. Juli 2008, 21:19 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l103" >Zeile 103:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 103:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf Datenblatt Texas Instruments L293D]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf Datenblatt Texas Instruments L293D]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [http://agee.c-lected.de/ag_projekte/4quadrantsteller/script.pdf Ausführliche Informationen über Vierquadrantensteller]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [http://agee.c-lected.de/ag_projekte/4quadrantsteller/script.pdf Ausführliche Informationen über Vierquadrantensteller]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [<del class="diffchange diffchange-inline">http</del>:<del class="diffchange diffchange-inline">//</del>de.wikipedia.org<del class="diffchange diffchange-inline">/wiki/Vierquadrantensteller </del>Vierquadrantensteller in der Wikipedia]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [<ins class="diffchange diffchange-inline">[wikipedia</ins>:<ins class="diffchange diffchange-inline">Vierquadrantensteller|</ins>de.wikipedia.org Vierquadrantensteller in der Wikipedia<ins class="diffchange diffchange-inline">]]</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* [[wikipedia:H-Br%C3%BCcke|de.wikipedia.org H-Brücke in der Wikipedia]</ins>]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Category:Hardware]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Category:Hardware]]</div></td></tr>
</table>
Workwind
http://nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Motorcontroller_(Nibo)&diff=47&oldid=prev
Workwind: /* Mikrocontroller */
2008-06-08T11:36:46Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Mikrocontroller</span></span></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;' lang='de'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 8. Juni 2008, 11:36 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l3" >Zeile 3:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 3:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Mikrocontroller==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Mikrocontroller==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[image:Motorcontroller.jpg|thumb|ATtiny44 als Motorcontroller]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[image:Motorcontroller.jpg|thumb|ATtiny44 als Motorcontroller]]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Als Controller wird ein [[Motorcontroller-Firmware|vorprogrammierter]] Atmel [[ATtiny44]] eingesetzt. Der Controller kommuniziert als Slave mit der I2C-Bus ID 44 (siehe iodefs.h) über das TWI mit dem [[Hauptprozessor]].</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Als Controller wird ein [[Motorcontroller-Firmware|vorprogrammierter]] Atmel [[ATtiny44]] eingesetzt. Der Controller kommuniziert als Slave mit der I2C-Bus ID 44 (siehe iodefs.h) über das TWI mit dem [[<ins class="diffchange diffchange-inline">Haupt-Controller|</ins>Hauptprozessor]].</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Motortreiber==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Motortreiber==</div></td></tr>
</table>
Workwind
http://nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Motorcontroller_(Nibo)&diff=33&oldid=prev
Workwind: Die Seite wurde neu angelegt: Die Fortbewegung des Roboters erfolgt mit zwei Motoren, die die Räder über eine 25:1 Untersetzung antreiben. Die Motoren werden von einer [[Motorcontroller#H-Brücke_...
2008-06-08T11:05:31Z
<p>Die Seite wurde neu angelegt: Die Fortbewegung des Roboters erfolgt mit zwei Motoren, die die Räder über eine 25:1 Untersetzung antreiben. Die Motoren werden von einer [[Motorcontroller#H-Brücke_...</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>Die Fortbewegung des Roboters erfolgt mit zwei Motoren, die die Räder über eine 25:1 Untersetzung antreiben. Die Motoren werden von einer [[Motorcontroller#H-Brücke_mit_PWM|H-Brücke]] mit einem 31 kHz PWM Signal angesteuert. Das PWM Signal kann mit Hilfe der Odometriesensoren geregelt werden, dadurch ist es möglich, mit konstanter Geschwindigkeit zu fahren.<br />
<br />
==Mikrocontroller==<br />
[[image:Motorcontroller.jpg|thumb|ATtiny44 als Motorcontroller]]<br />
Als Controller wird ein [[Motorcontroller-Firmware|vorprogrammierter]] Atmel [[ATtiny44]] eingesetzt. Der Controller kommuniziert als Slave mit der I2C-Bus ID 44 (siehe iodefs.h) über das TWI mit dem [[Hauptprozessor]].<br />
<br />
==Motortreiber==<br />
Zur Motoransteuerung wird die L293D H-Brücke verwendet.<br />
<br />
==Gleichstrommotoren==<br />
{| {{BlueTable}}<br />
!Nennspannung<br />
|12 V<br />
|-<br />
!Arbeitsspannung<br />
|3-15 V<br />
|-<br />
!Leerlaufdrehzahl<br />
|12600 U/min<br />
|-<br />
!Leerlaufstrom<br />
|100 mA<br />
|-<br />
!Drehzahl bei Pmax<br />
|9400 U/min<br />
|-<br />
!Strom bei Pmax<br />
|290 mA<br />
|-<br />
!Abgabeleistung Pmax<br />
|1,5 W<br />
|-<br />
!Drehmoment bei Pmax<br />
|0,15 Ncm<br />
|-<br />
!Eff<br />
|40%<br />
|-<br />
!Gewicht<br />
|40g<br />
|}<br />
<br />
==Getriebe==<br />
[[image:Getriebe.jpg|thumb|1:25 Untersetzungsgetriebe]]<br />
Die 25:1 Untersetzung besteht aus einem Motorritzel mit 10 Zähnen, dem mittleren Zahnrad mit 50 und 10 Zähnen und dem Antriebszahnrad mit 50 Zähnen. Die Übersetzung errechnet sich somit folgendermaßen: (10/50)*(10/50) = (1/25)<br />
<br />
==Odometrie==<br />
Zur Bestimmung der Drehrichtung und der Drehgeschwindigkeit des mittleren Zahnrades kommen vier Fototransistoren und zwei IR-LEDs zum Einsatz. <br />
<br />
==Räder==<br />
Die Räder des Roboter sind zwei Gummiräder mit einem Durchmesser von 36 mm, die auch für ferngesteuerte Truck-Modelle eingesetzt werden.<br />
<br />
==H-Brücke mit PWM== <br />
Die H-Brücke (Vierquadrantensteller) kann beim Nibo genau 3 Zustände annehmen. In einem Zustand ist die Versorgungsspannung in einer Richtung angeschlossen, im zweiten Zustand in der umgekehrten Richtung. Im dritten Zustand sind die beide Motoranschlüsse kurzgeschlossen. Dies wird Freilauf genannt, da der Strom weiter fliessen kann (was er aufgrund der Induktivität der Motorwicklung auch tut). Manche Quellen sprechen hierbei vom Bremsbetrieb, da der Motor ein Drehmoment an der Achse aufnimmt und die Energie durch seinen Innenwiderstand in Wärme umwandelt.<br />
[[Image:Freilauf.png|right|Freilauf]]<br />
Der Freilaufbetrieb ist besonders wichtig, wenn bei der PWM mit einem geringen Prozentsatz betreibt: Mit Freilaufdiode ist das Drehmoment proportional zum Prozentsatz, ohne bricht das Drehmoment auf nahezu Null zusammen, da der Strom aufgrund der Induktivität nicht mehr durch den Motor fliessen kann.<br />
<br />
Folgende Zustände kann die H-Brücke einnehmen:<br />
{| {{BlueTable}}<br />
!DIRA<br />
!PWMA<br />
!1A<br />
!2A<br />
!1Y<br />
!2Y<br />
!Funktion<br />
|-<br />
|L<br />
|L<br />
|L<br />
|L<br />
|0V<br />
|0V<br />
|Freilauf (0V)<br />
|-<br />
|L<br />
|H<br />
|H<br />
|L<br />
|9V<br />
|0V<br />
|Vorwärts (+9V)<br />
|-<br />
|o.c.<br />
|L<br />
|L<br />
|L<br />
|0V<br />
|0V<br />
|Freilauf (0V)<br />
|-<br />
|o.c.<br />
|H<br />
|L<br />
|H<br />
|0V<br />
|9V<br />
|Rückwärts (-9V)<br />
|}<br />
<br />
==Weblinks==<br />
* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8006.pdf Datenblatt Atmel ATtiny44]<br />
* [http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf Datenblatt Texas Instruments L293D]<br />
* [http://agee.c-lected.de/ag_projekte/4quadrantsteller/script.pdf Ausführliche Informationen über Vierquadrantensteller]<br />
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Vierquadrantensteller Vierquadrantensteller in der Wikipedia]<br />
<br />
[[Category:Hardware]]</div>
Workwind