Bodensensoren (NIBObee)

Der Bodensensor des NIBObee besteht aus drei Phototransistoren und 2 IR-LEDs. Mit den Sensoren kann die Bodenbeschaffenheit analysiert werden, um beispielsweise einer Linie zu folgen oder Abgründe zu erkennen.

Die NIBObee Library analysiert die Bodenbeschaffenheit durch ein modulierendes Verfahren, damit wird der Umgebungslicheinfluss minimiert. Zusätzlich werden die Werte durch eine Kalibrierung normalisiert, sodass die Werte aller drei Phototransistoren bei gleicher Bodenbeschaffheit weitestgehend ähnlich sind.