Blue-Modul/AT-Kommandos: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 11. Mai 2015, 16:43 Uhr
Das Blue-Modul reagiert nur auf AT-Kommandos wenn es nicht mit einer Gegenstation verbunden (paired) ist!
Standardparameter: 9600/8N1 ID: linvor Password: 1234
Die AT-Kommandos müssen innerhalb von einer Sekunde eingegeben werden werden. Sie dürfen nicht durch ein CR/LF oder ein NULL-Byte abgeschlossen werden, sondern sie werden automatisch nach einer Sekunde ausgeführt.
Inhaltsverzeichnis
WICHTIG
Das Modul merkt sich die eingestellten Parameter! Insbesondere bei der Baud-Rate und der Parität muss man eventuell suchen, auf welchen Wert sie verstellt wurde (Standard: 9600 Baud, keine Parität)! Die PIN und der Name können vom Roboter aus geändert werden, ohne das man die aktuellen Einstellungen benötigt.
AT - Kommunikation testen
Send: AT Back: OK
AT+BAUDn – Setzen der Baudrate
Send: AT+BAUD1 Back: OK1200 Send: AT+BAUD2 Back: OK2400
1---------1200 2---------2400 3---------4800 4---------9600 (Default) 5---------19200 6---------38400 7---------57600 8---------115200 9---------230400 A---------460800 B---------921600 C---------1382400
Die eingestellte Baudrate bleibt auch nach dem Abschalten erhalten!
AT+NAME – Setzen des Geräte-Namens
Send: AT+NAMEname Back: OKname
Der Parameter name darf aus maximal 20 Zeichen bestehen! Beispiel um den Namen auf NIBObee zu setzen:
Send: AT+NAMENIBObee Back: OKname
Der eingestellte Name bleibt auch nach dem Abschalten erhalten!
AT+PIN – ändern der Bluetooth PIN
Send: AT+PINxxxx Back:OKsetpin
Parameter xxxx: Die vierstellige Pin um das Modul zu "pairen".
Beispiel:
Send: AT+PIN8888 Back: OKsetpin
Die Pin wird auf 8888 geändert. Die Standard_pin lautet 1234.
AT+PN – Parity: Kein Check
Send: AT+PN (This is the default value) Back: OK NONE
AT+PO – Parity: Ungerade
Send: AT+PO Back: OK ODD
AT+PE – Parity: Gerade
Send: AT+PE Back: OK EVEN
AT+VERSION – Version ausgeben
Send: AT+VERSION Back: LinvorV1.n
Beispielprogramm
NIBObee - Blue Configurator - Projekt auf Roboter.CC