ATmega128
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Der ATmega128 wird im Roboterbausatz NIBO 2 als Hauptprozessor eingesetzt. Es handelt sich hierbei um einen 8-Bit AVR Mikrocontroller von Atmel mit 128 kByte Flash-Speicher. Da es sich um ein SMD (surface-mounted device) Bauteil handelt, ist der Mikrocontroller im Bausatz bereits auf der Platine aufgelötet.
Technische Daten
| ATmega128 | ATmega128L | |
| FLASH(kBytes) | 128 | 128 |
| EEPROM(kBytes) | 4 | 4 |
| SRAM(kBytes) | 4 | 4 |
| Freq(MHz) | 16 | 8 |
| Spannung(V) | 4,5 - 5,5 | 2,7 - 5,5 |
FuseBits
Die einzelnen Fuse-Bits sind logisch invertiert: 1 (unprogrammed) bedeutet inaktiv, 0 (programmed) beudeutet aktiv.
Beispiel: Der Kompatibiltätsmodus zum veralteten ATmega103 ist aktiv wenn das Bit M103C den Wert 0 hat!
| Name | Bit | Neuer Chip | NIBO 2 |
| EXTENDED | 0xFD | 0xFF | |
| M103C | 1 | 0 | 1 |
| WDTON | 0 | 1 | 1 |
| HIGH | 0x99 | 0xC1 | |
| OCDEN | 7 | 1 | 1 |
| JTAGEN | 6 | 0 | 1 |
| SPIEN | 5 | 0 | 0 |
| CKOPT | 4 | 1 | 0 |
| EESAVE | 3 | 1 | 0 |
| BOOTSZ1 | 2 | 0 | 0 |
| BOOTSZ0 | 1 | 0 | 0 |
| BOOTRST | 0 | 1 | 1 |
| LOW | 0xE1 | 0xFF | |
| BODLEVEL | 7 | 1 | 1 |
| BODEN | 6 | 1 | 1 |
| SUT1 | 5 | 1 | 1 |
| SUT0 | 4 | 0 | 1 |
| CKSEL3 | 3 | 0 | 1 |
| CKSEL2 | 2 | 0 | 1 |
| CKSEL1 | 1 | 0 | 1 |
| CKSEL0 | 0 | 1 | 1 |
Weblinks
- ATmega128 datasheet - Datenblatt über den ATmega128 von Atmel
- avrfreaks.net - Informationen über den ATmega 128 bei AVR Freaks
- www.atmel.com - AVR Webseite von Atmel
